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数控机床上下料机械手设计需要考虑的因素-www.太阳城-澳门大阳城集团

  机械手越来越广泛的得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装 ,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前,汽车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线,大都采用了数控机床机器人来进行输送。

  数控机床机器人、上下料机械手的总体设计要进行全面的综合,使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。一般数控机床上下料机械手设计的需求主要从以下几方面入手:

  1、操作工具用四轴机械手,在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作,可以使工人脱离恶劣的劳动条件,并减轻劳动强度,提高劳动生产率和保证产品的质量。

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数控机床上下料机械手设计需要考虑的因素

  2、在高温环境下作业,工人的劳动强度大,劳动条件差,要是采用四轴机器人来操作,能够更有现实意义。

  3、在单机自动化的基础上能够组成自动生产线,若采用机械手自动上下料,能够使单机连接成自动生产线,完成多道工序的同步进行。-www.sun988.com

  4、单机冲压机械手实现自动化:在生产上出现很多高效专用的加工设备,如果工件的装卸等辅助作业由工人操作,不仅会增加工人的劳动强度。

  由于数控机床机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。更多关于数控机床上下料机械手的信息,欢迎咨询东莞琪诺自动化:www.dgkino.com.



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